Inżynierowie z University of Waterloo odkryli nowy sposób programowania robotów, które pomagają osobom z demencją znaleźć leki, okulary, telefony i inne przedmioty, które potrzebują, ale zgubiły.
Dr. Ali Ayub, post-doktorant w dziedzinie inżynierii elektrycznej i komputerowej, jest pełen entuzjazmu dla potencjalnego długoterminowego wpływu tej technologii. Może ona umożliwić osobom potrzebującym większą samodzielność dzięki osobistemu towarzyszowi – robotowi, który pamięta lokalizacje codziennych przedmiotów.
Zespół badawczy wykorzystał robot Fetch, który jest mobilnym manipulatorem wyposażonym w kamerę do postrzegania otoczenia. Następnie, z użyciem algorytmu detekcji obiektów, zaprogramowali robota do wykrywania, śledzenia i zapisywania w logu pamięci informacji o konkretnych obiektach w jego zasięgu. Robot potrafi odróżnić jeden obiekt od drugiego i zapisuje datę i godzinę, kiedy obiekty wchodzą lub opuszczają jego pole widzenia.
Dodatkowo, badacze stworzyli graficzny interfejs użytkownika, który umożliwia użytkownikom wybór obiektów do śledzenia. Po wpisaniu nazwy obiektu w aplikacji na smartfonie lub komputerze, robot może wskazać, kiedy i gdzie ostatnio zaobserwował dany przedmiot.
Badania wykazały, że system działa z dużą precyzją. Choć niektóre osoby z demencją mogą uważać technologię za zbyt skomplikowaną, Dr. Ayub twierdzi, że opiekunowie powinni być w stanie z niej skorzystać.
Następne kroki w badaniach to przeprowadzenie testów z udziałem osób bez niepełnosprawności, a następnie osób cierpiących na demencję. Prace nad projektem zaprezentowano podczas niedawnego 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction.
Częste pytania
Jak robot pomaga osobom z demencją w znajdowaniu zagubionych przedmiotów?
Robot wykorzystuje algorytm detekcji obiektów do wykrywania i śledzenia przedmiotów, takich jak leki czy okulary. Pamięta lokalizacje tych obiektów, co pozwala użytkownikom łatwiej je odnaleźć.
Czy technologia robotów jest skomplikowana dla osób z demencją?
Niektóre osoby z demencją mogą uważać tę technologię za zbyt skomplikowaną. Jednak Dr. Ayub podkreśla, że opiekunowie powinni być w stanie z niej skutecznie korzystać.
Jakie przedmioty może śledzić robot?
Robot potrafi śledzić różne przedmioty codziennego użytku, takie jak leki, okulary czy telefony. Użytkownicy mogą wybierać obiekty do śledzenia za pomocą graficznego interfejsu użytkownika.
Kiedy robot zapisuje informacje o obiektach?
Robot zapisuje informacje, gdy obiekty wchodzą lub opuszczają jego pole widzenia, rejestrując datę i godzinę tych zdarzeń. Dzięki temu użytkownicy mogą łatwo sprawdzić, kiedy ostatnio widzieli dany przedmiot.
Jakie są następne kroki w badaniach nad tą technologią?
Następne kroki obejmują przeprowadzenie testów z udziałem osób bez niepełnosprawności, a następnie z osobami cierpiącymi na demencję. Badania te mają na celu dalsze doskonalenie systemu.
