Naukowcy z MIT i Meta opracowali nową technikę komputerowego modelowania 3D, która może zrewolucjonizować bezpieczeństwo pojazdów autonomicznych, wydajność zestawów AR/VR oraz robotów magazynowych. Ich metoda, nazwana PlatoNeRF, wykorzystuje cienie do tworzenia dokładnych, fizycznych modeli 3D całej sceny, w tym obszarów zasłoniętych, na podstawie obrazów z jednej kamery.
Główne założenia PlatoNeRF:
- Kombinacja Technologii:
- Połączenie lidaru (technologii wykrywania światła i zasięgu) z uczeniem maszynowym.
- Wykorzystanie cieni do odtworzenia geometrii obiektów ukrytych.
- Proces Rekonstrukcji:
- Lidar emitujący impulsy światła, które odbijają się od obiektów, dostarczając danych o głębokości.
- Użycie „drugich odbić” światła do zbierania dodatkowych informacji o scenie.
- Zastosowania:
- Pojazdy Autonomiczne: Możliwość „widzenia” wokół przeszkód, co zwiększa bezpieczeństwo.
- Zestawy AR/VR: Modelowanie geometrii pomieszczenia bez konieczności pomiarów.
- Roboty Magazynowe: Szybsze znajdowanie przedmiotów w zagraconych środowiskach.
Wyniki Badań:
PlatoNeRF wykazuje lepsze wyniki w porównaniu do istniejących metod, zwłaszcza w warunkach niskiej rozdzielczości czujników. Dzięki tej technice możliwe jest dokładne odwzorowanie sceny, co jest kluczowe w praktycznych zastosowaniach.
Źródło: MIT News
